疊臂式旋臂起重機(jī)，包括立柱、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及電動(dòng)葫蘆等，其特征在于：它的轉(zhuǎn)動(dòng)臂采用由大臂、小臂及兩者間的鉸連裝置組成的疊臂式結(jié)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由立柱上的法蘭立軸、大臂左端的套筒及兩者間的滾子軸承組成。其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無(wú)電動(dòng)部件和減速部件，轉(zhuǎn)動(dòng)臂為疊臂式結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)合理，系統(tǒng)剛性好，易于制造，可廣泛用于各種復(fù)雜場(chǎng)地使用。