一.墻壁式旋臂起重機：
       可分為定點式起重機（壁柱式旋臂起重機）和行走式起重機（壁行式旋臂起重機）。
       1、墻壁定點式起重機，即壁柱式旋臂起重機，只能局限在某一個工作單元內(nèi)，覆蓋面積?。?br />        2、墻壁行走式起重機，即壁行式旋臂起重機，恰好相反， 其工作覆蓋面積是墻壁定點式起重機的幾倍，甚至幾十倍。

       二.壁行式旋臂起重機：
       壁行式旋臂起重機是在壁柱式旋臂起重機的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運設(shè)備。該機行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運動，同時電動葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運動以及垂直方向的起吊。
       壁行式旋臂起重機極大的擴展了作業(yè)范圍，更為有效的利用了廠房空間，使用效果更加理想。