靖江市起重設(shè)備廠通過對智能起重機電氣控制技術(shù)的發(fā)展和防搖擺技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀的分析，總結(jié)智能起重機運行時吊鉤搖擺現(xiàn)象的產(chǎn)生原因，并提出有效的控制措施。

隨著全球一體化工業(yè)的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)的擴大，提升和物料搬運系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用日趨增強，成為影響生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全的重要因素。智能起重機是一種重要的物料裝卸搬運設(shè)備，在工業(yè)各領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。但是，智能起重機在運行過程中不可避免會產(chǎn)生吊重搖擺。因此，研究控制并消除智能起重機作業(yè)時吊點的搖擺，對提高起重機的作業(yè)效率、搬運精度以及消除作業(yè)的安全隱患具有重要意義。

目前靖起已經(jīng)研發(fā)出自己的智能起重機防搖系統(tǒng)，大大提升了產(chǎn)品性能。起重機工作時的搖擺主要由柔性鋼絲繩產(chǎn)生。智能起重機在加、減速運行過程中，由于慣性力作用，吊物動作總是落后于起重機行走機構(gòu)，致使其在吊物和鋼絲繩出繩點形成一定角度，進而在重力作用下會以鋼絲繩出繩點為吊點、以鋼絲繩長度為半徑來回搖擺，即出現(xiàn)鐘擺現(xiàn)象。機構(gòu)部分和電氣部分為智能起重機運行的驅(qū)動和控制部分，主導(dǎo)起重機的運行狀態(tài)。因此，智能起重機防搖擺措施一般從機械和電氣控制兩個方面入手。智能起重機的防搖擺技術(shù)正處于快速發(fā)展時期，將帶動起重設(shè)備向智能化方向發(fā)展。