橋式起重機的發(fā)展趨于大型化，而固廢抓斗起重機起升機構(gòu)并不是將中小噸位的按比例放大。需要對固廢抓斗起重機起升機構(gòu)的設(shè)計特點進(jìn)行設(shè)計。

造船等工程規(guī)模越來越趨于大型化，而大型化發(fā)展往往使得起重機變得專用性很強，以適應(yīng)特定場合的特殊功能要求。這就要求對大噸位起重機的起升機構(gòu)進(jìn)行特殊的設(shè)計。起重機中常用的取物裝置就是吊鉤。中小噸位起重機的吊鉤是鍛造的單鉤，其制造和使用比較方便。而大噸位的起重機使用雙鉤，可以降低吊鉤的自重，其中鑄造式起重機采用鋼板鉚合的疊片式吊鉤。疊片式吊鉤比鍛造吊鉤具有更大的安全性，由于疊片式吊鉤是由數(shù)片鋼板鉚接而成，當(dāng)有一片鋼板產(chǎn)生裂紋時，裂紋不會擴展到其他鋼板中，這樣就不會導(dǎo)致吊鉤的整體失效。而鍛造吊鉤，一旦產(chǎn)生裂紋，裂紋繼續(xù)擴展就會使吊鉤整體失效，發(fā)生所吊重物墜落的嚴(yán)重安全事故。但是疊片式吊鉤自重較大，因為它的截面形式不如鍛造吊鉤合理。固廢抓斗起重機起重量加大，而鋼絲繩直徑不能做的很大，因為鋼絲繩的直徑增大會降低鋼絲繩的柔韌性，為了減小鋼絲繩的直徑和降低每一分支的拉力，因此采用較大倍率的滑輪組，這樣就可以避免采用過粗的鋼絲繩。

卷筒在起升機構(gòu)中不是標(biāo)準(zhǔn)件，通常不是選用，而需要進(jìn)行設(shè)計。其中卷筒的直徑就是設(shè)計的重要參數(shù)。從起升機構(gòu)的傳動布置來看，卷筒直徑越小越方便布置，越能使機構(gòu)緊湊。但固廢抓斗起重機起升機構(gòu)由于采用較大倍率的滑輪組，當(dāng)起升高度又比較高時，就會使卷筒上的纏繩量極大地增加。當(dāng)卷筒上的纏繩量加大時，為了不使卷筒太長，選用較大直徑的卷筒。增大卷筒的直徑也可以起到減小鋼絲繩的彎曲應(yīng)力、減小鋼絲繩與卷筒之間的擠壓應(yīng)力的作用，有利于延長鋼絲繩的壽命。制動器是保證起重機械正常運行和安全工作的關(guān)鍵部件。而固廢抓斗起重機往往是鑄造起重機、核電起重機、水電起重機，他們通常對安全性和可靠性要求很高，因此需要采用雙（多）工作制動器系統(tǒng)。