液壓門式起重機在電氣部分的控制措施中，智能控制裝置的運行是啃軌優(yōu)化工作中的重點部分，需要使用到大車行走同步裝置，采用PLC作為該裝置的核心控制元件，控制元件具有穩(wěn)定性高、抗干擾能力強、智能化控制、操作簡便快捷等優(yōu)點，這樣可以充分的保證液壓門式起重機行走裝置的穩(wěn)定運行，不啃軌不晃動，同時由于該裝置的智能化控制，因此就省去了糾偏這一項工作，從而實現(xiàn)真正的同步式運行。

液壓門式起重機的PLC裝置還具有欠壓、過載及短路保護的消聲節(jié)能的先進性功能，這樣就對生產(chǎn)及安裝的過程實現(xiàn)了進一步的優(yōu)化，做到了安全生產(chǎn)，節(jié)能高效。PLC的工作原理也十分具有代表性，當(dāng)該裝置對兩臺大車的行走電動機進行控制時，在產(chǎn)生工作轉(zhuǎn)矩的同時又能產(chǎn)生相應(yīng)的平衡轉(zhuǎn)矩，若兩臺電動機所產(chǎn)生的負載相同時，平衡轉(zhuǎn)矩便不會產(chǎn)生，若兩臺電動機的負載存在差異時，兩驅(qū)電動機之間就會產(chǎn)生相應(yīng)的平衡轉(zhuǎn)矩，將負載較輕的電動機的力矩向負載較重的電動機轉(zhuǎn)移，根據(jù)兩臺電動機的情況來自動的添加或減少平衡轉(zhuǎn)矩，并且這種裝置與一般的糾偏裝置不同，它是一種對于電動機之間的偏差進行自動調(diào)整的一項智能化的控制裝置，能夠隨時對驅(qū)動電動機在出現(xiàn)偏載的情況下對力矩進行相應(yīng)的調(diào)整，這樣就能夠保證起重機在偏載十分嚴(yán)重的情況下依然能夠保證行駛的平穩(wěn)，從而使兩驅(qū)電動機的轉(zhuǎn)速保持同步，大車的兩支腿之間不會產(chǎn)生位置偏差。

液壓門式起重機上智能控制裝置的應(yīng)用，真正意義上做到了對于液壓門式起重機的智能化控制，從根源上消除了啃軌等一系列問題，真正的實現(xiàn)了時時同步。