集裝箱門式起重機的遠程控制系統(tǒng)【靖起】
集裝箱貨物裝卸碼頭上司機需要在集裝箱門式起重機司機室內(nèi)進行集裝箱及貨物的裝卸作業(yè),司機平時會在起重機的司機室內(nèi)進行裝卸操作,占據(jù)了很多時間成本和人力成本。
隨著工作時間的日益積累,頸椎病和腰椎病都成了大部分集裝箱門式起重機操作司機的職業(yè)病。新型遠程控制技術(shù)則從根源上解決了這些弊端,遠程控制司機坐在辦公室環(huán)境下,根據(jù)通過高清全數(shù)字顯示從集裝箱裝卸現(xiàn)場傳輸過來的實時畫面,進行遠程起重作業(yè)。實現(xiàn)遠程控制需要具有以下功能:工作現(xiàn)場與遠控室的高速數(shù)據(jù)通訊連接、高清全數(shù)字視頻采集系統(tǒng)、畫面分割顯示系統(tǒng)、遠程操作室、半自動運行配合、集裝箱船形掃描系統(tǒng)、集卡定位系統(tǒng)。
此類集裝箱門式起重機需要在搬運現(xiàn)場的各方位的攝像頭將畫面信號傳送到大型光電轉(zhuǎn)換器,同時各種自身狀態(tài)信號從處理器上傳輸?shù)酱笮凸怆娹D(zhuǎn)換器,再通過光纜傳送到遠程控制室并和遠程控制室里面的服務(wù)器進行通信交換。高清全數(shù)字采集系統(tǒng)將司機作業(yè)時所需的視角畫面,通過光纜傳輸,通過畫面分割處理系統(tǒng)將這些實時畫面合理地呈現(xiàn)在司機面前。這些高清全數(shù)字顯示對司機工作區(qū)進行了全覆蓋,并且運用可變焦攝像機智能跟蹤起升吊具位置。即使起升位于艙下,也能讓司機清晰地觀察到吊具與集裝箱的運作情況。