路徑規(guī)劃是歐式起重機(jī)的導(dǎo)航和避障問(wèn)題中重要的一部分，隨著智能化水平提高，起重機(jī)智能化是一種趨勢(shì)，尤其如金屬治煉、核電廠等具有高危險(xiǎn)性、輻射性強(qiáng)的場(chǎng)所中，長(zhǎng)期在這樣的場(chǎng)所中工作，可能對(duì)身體健康造成威脅，且此行業(yè)機(jī)械昂貴，涉及經(jīng)濟(jì)額大，一旦人員操作不當(dāng)很容易造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。如果實(shí)現(xiàn)智能化則會(huì)大大減少此類(lèi)問(wèn)題的發(fā)生，也會(huì)給企業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

歐式起重機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃包括吊裝路徑規(guī)劃和小車(chē)的軌跡規(guī)劃，小車(chē)的軌跡規(guī)劃實(shí)質(zhì)上等同于在動(dòng)力學(xué)模型基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際的約束條件通過(guò)一定的方法使得軌跡規(guī)劃問(wèn)題轉(zhuǎn)換為有約束的非線性最優(yōu)規(guī)劃問(wèn)題，方法大致分為離線軌跡規(guī)劃與在線軌跡規(guī)劃；也可按模型分為單擺模型的軌跡規(guī)劃與雙擺模型的軌跡規(guī)劃；按方法又可分為智能軌跡規(guī)劃與傳統(tǒng)軌跡規(guī)劃。

歐式起重機(jī)的自動(dòng)路徑規(guī)劃就是在有障礙物的環(huán)境中尋找一條從給定起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)的安全無(wú)碰撞路徑。歐式起重機(jī)與智能機(jī)器人是類(lèi)似的，都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的操作，但是在行走時(shí)又是存在區(qū)別的，相比移動(dòng)機(jī)器人的靈活，橋式起重機(jī)的運(yùn)行受大小車(chē)共同制約且活動(dòng)范圍有限，而且最大的區(qū)別在于橋式起重機(jī)運(yùn)行時(shí)吊鉤吊有重物，若大小車(chē)頻繁制動(dòng)會(huì)引起重物擺動(dòng)且增加不必要的能量和時(shí)間的消耗。