企業(yè)選擇智能起重機(jī)是為了實現(xiàn)起重機(jī)的自動運行，達(dá)到降低人力成本和減少安全隱患的目的。為了實現(xiàn)自動運行，運行路徑規(guī)劃和柔性升降系統(tǒng)的防搖擺定位控制是必不可少的條件。

智能起重機(jī)在工作過程中，大、小車加減速以及負(fù)載的提升都會使負(fù)載出現(xiàn)來回擺動，不僅影響起重機(jī)作業(yè)效率，還會引發(fā)安全事故。常用開環(huán)和閉環(huán)控制技術(shù)實現(xiàn)智能起重機(jī)路徑規(guī)劃和防搖擺控制。開環(huán)控制主要包括基于輸入整形的定位防搖擺控制和基于軌跡規(guī)劃的定位防搖擺控制；閉環(huán)控制方法有反饋線性化、增益調(diào)度控制、滑?？刂?、預(yù)測控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、無源性控制等控制方式。

起重機(jī)對于障礙物地點固定不變的吊裝和搬運環(huán)境，采用靜態(tài)路徑規(guī)劃即可滿足要求。但是，當(dāng)環(huán)境中的障礙物不能事先確定或多臺起重機(jī)混合作業(yè)時，需要采用動態(tài)路徑規(guī)劃的方法在線實時得到安全的路徑。隨著無線移動通訊技術(shù)的發(fā)展，將感應(yīng)器安裝在吊具或取物裝置上，實現(xiàn)基于被吊物品的三維定位、路徑規(guī)劃和防搖擺控制將成為智能起重機(jī)的必備配置。