靖起自動化智能起重機的空間定位技術
發(fā)布時間:2022-02-07
目前大部分自動化智能起重機已經(jīng)采用了三維定位技術,但定位水平受限于整機系統(tǒng)的累積誤差,不能實現(xiàn)高精度定位,還需要不斷的完善。
自動化智能起重機應用的常規(guī)定位方式有兩種:一種是相對認址,采用旋轉編碼器、激光或雷達測距、視覺識別等方式實現(xiàn);另一種是絕對認址,一般采用位置限位開關、編碼電纜、線性編碼器、BPS條碼、鏈輪鏈條以及實時絕對認址無線電、紅外線、無線射頻、GPS等方式實現(xiàn)。
伴隨無線通訊技術的進步,自動化智能起重機通過WiFi、藍牙、紅外線和超聲波等室內無線定位技術的定位精度越來越高。起重機定位技術不僅涉及被吊物品的外形監(jiān)測、空位探測、實際存放位置的一維、二維、三維認址和定位方法,還涉及起重機各種取物裝置的一維、二維、三維認址和定位方法。由于起重機的作業(yè)范圍較大,單一的定位方法難以達到需要的定位精度,故大區(qū)域、復雜環(huán)境下的精確定位常采用相對趨近尋址+絕對定位認址的綜合定位技術,相比單純的絕對認址或相對認址定位的方式,具有更準確、更穩(wěn)定、更經(jīng)濟,對土建工程質量的要求更低,更能適用起重設備惡劣的環(huán)境。