靖起生產(chǎn)無人化智能起重機(jī)適用于各種智能化車間，為企業(yè)生產(chǎn)提供了便利。智能起重機(jī)由中控室、車載系統(tǒng)和庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)組成。中控室由服務(wù)器、操作站、管理PLC、庫(kù)管系統(tǒng)接口、通訊系統(tǒng)組成。車載系統(tǒng)包含變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、防搖、防撞、測(cè)距激光掃描系統(tǒng)。庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)由地面控制系統(tǒng)PLC遠(yuǎn)程I/O；安全圍欄管理；人工操作區(qū)域管理；設(shè)備維護(hù)前管理；車輛裝卸區(qū)管理；地面網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)組成。

智能起重機(jī)系統(tǒng)可以分為計(jì)劃管理系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)和設(shè)備終端執(zhí)行系統(tǒng)。計(jì)劃管理系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)庫(kù)區(qū)物料位置的記錄和管理，在庫(kù)區(qū)入料和進(jìn)料作業(yè)時(shí)，實(shí)時(shí)記錄所有物料位置和高度等數(shù)據(jù)信息，存入管理系統(tǒng)。同時(shí)還負(fù)責(zé)卸料口的分配和管理，當(dāng)檢測(cè)到生產(chǎn)線有物料下線時(shí)，下發(fā)作業(yè)指令給起重機(jī)執(zhí)行吊裝任務(wù)。

設(shè)備管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)設(shè)備的健康度以及無人行車作業(yè)區(qū)的安全進(jìn)行診斷和管理，同時(shí)基于系統(tǒng)的作業(yè)指令，自動(dòng)分配起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的吊裝任務(wù)。在作業(yè)較為繁忙或者設(shè)備故障時(shí)，可自動(dòng)啟動(dòng)第二臺(tái)起重機(jī)作業(yè)。

設(shè)備終端執(zhí)行系統(tǒng)可根據(jù)指令，控制起重機(jī)自動(dòng)運(yùn)行至目標(biāo)位置進(jìn)行吊裝任務(wù)，此外行車還帶有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)將作業(yè)畫面?zhèn)鬟f給中控室監(jiān)控并儲(chǔ)存。智能起重機(jī)還帶有安全系統(tǒng)，包括且不限于起重機(jī)的防撞保護(hù)功能、鋼絲繩的斷裂檢測(cè)功能、定位系統(tǒng)故障等。