靖起智能起重機是如何實現(xiàn)精準定位功能的?
發(fā)布時間:2020-12-02
智能起重機是一種新型的智能化操作全自動起重機,廣泛應用于核工業(yè),中石油,智能倉儲物流,碼頭造裝配線,智能車間,化工車間等!與我司合作過智能起重機項目的客戶有滕州北玻院、合肥38所、泰州供電局、南農大等。
智能起重機可根據(jù)物料擺放位置設定抓取移動位置和時間,定點定位置的將物料自動的起吊規(guī)定的位置,精準度高,它是如何實現(xiàn)精準定位控的呢?
智能起重機各機構采用了轉速、位置反饋的雙閉環(huán)控制,以滿足系統(tǒng)的調速要求。大車調速系統(tǒng)由PLC及其擴展模塊通過控制大車電機,采用光電編碼器反饋轉速信號,實現(xiàn)轉速閉環(huán)控制;定位技術采用格雷姆線技術,實現(xiàn)對精確距離值的采集,通過PLC對模擬量輸出模塊的電流控制,最終達到對變頻器頻率線性給定的調速過程,提高了認址精度,實現(xiàn)平滑調速的控制性能,使整機在實際應用過程中性能可靠、平穩(wěn)。
靖江市起重設備廠有近30年設計生產制造經驗,專業(yè)研發(fā)智能起重機、非標起重機、歐式起重機、液壓龍門起重機、抓斗起重機等,歡迎大家咨詢及采購!