起重機(jī)傳統(tǒng)的定位方式是在各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸上安裝絕對(duì)值編碼器，絕對(duì)值編碼器將軸的旋轉(zhuǎn)換算成移動(dòng)距離輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以此判斷設(shè)備是否到位。智能起重機(jī)的定位精度要高于傳統(tǒng)起重機(jī)，影響定位精度的因素有很多，不同的精度對(duì)定位系統(tǒng)的要求也不一樣。

智能起重機(jī)

起升機(jī)構(gòu)絕對(duì)值編碼器一般安裝在減速器高速軸或卷筒尾部軸上，而運(yùn)行機(jī)構(gòu)絕對(duì)值編碼器安裝在三合一減速電機(jī)尾部或車(chē)輪軸的尾部，在智能起重機(jī)上，當(dāng)定位精度被要求在±5mm以?xún)?nèi)時(shí)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)的定位經(jīng)常出現(xiàn)偏差。影響定位精度的原因有以下幾個(gè)；主動(dòng)車(chē)輪偶發(fā)的輕微打滑，車(chē)輪軸旋轉(zhuǎn)了但實(shí)際并未發(fā)生位移，造成定位系統(tǒng)不穩(wěn)定；由于軌道的高低差，某個(gè)車(chē)輪和軌道在一小段距離內(nèi)不接觸，此情況大多發(fā)生在被動(dòng)車(chē)輪處，但也可能發(fā)生在主動(dòng)車(chē)輪處，此時(shí)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)量和位移不再對(duì)應(yīng)；受軌道質(zhì)量的影響很大，絕對(duì)值編碼器安裝在主動(dòng)、被動(dòng)車(chē)輪軸都有各自的問(wèn)題，故傳統(tǒng)定位裝置無(wú)法滿(mǎn)足智能起重機(jī)的要求。

  在智能起重機(jī)上能取代絕對(duì)值編碼器定位的有齒輪齒條式定位系統(tǒng)、拉線(xiàn)編碼器系統(tǒng)、條碼定位系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)能更精確的完成起重機(jī)的定位。