垃圾抓斗起重機(jī)，作為現(xiàn)代城市各種垃圾焚燒發(fā)電廠垃圾供料系統(tǒng)的核心設(shè)備，主要承擔(dān)對垃圾的投料、搬運(yùn)、攪拌、取物和稱重等作業(yè)。

靖起垃圾抓斗橋式起重機(jī)

垃圾抓斗起重機(jī)的控制系統(tǒng)由控制手柄、PLC、手控臺(tái)、上位計(jì)算機(jī)、變頻器、運(yùn)行位置點(diǎn)、進(jìn)投料口狀態(tài)、視頻監(jiān)控模塊組成，起重機(jī)主體由大車驅(qū)動(dòng)電機(jī)、大車、小車、抓斗、橋架、卷筒、起升電機(jī)、小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)、走臺(tái)欄桿組成，起重機(jī)上的每個(gè)電機(jī)上采用變頻器和專用電機(jī)，每個(gè)電機(jī)上設(shè)置有同軸安裝的高精度光電旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)和小車上設(shè)置有超聲波位置感應(yīng)器的信號(hào)經(jīng)過控制器處理，輸出起重機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)位置至上位計(jì)算機(jī)中；通過PLC上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化控制，設(shè)置的控制手柄和手控臺(tái)，具有操作簡單，自動(dòng)化控制的優(yōu)點(diǎn)。其抓斗一般采用液壓六瓣抓斗，起重機(jī)于四周密閉的垃圾室內(nèi)運(yùn)作?？紤]到垃圾室內(nèi)污染嚴(yán)重，一般采用固定司機(jī)室并布置在投料口的對面，司機(jī)可透過密封的玻璃窗觀察來操縱起重機(jī)的運(yùn)行。