高架集裝箱輪胎式起重機(jī)（Rubber Tired High Mast Crane）
    高架集裝箱輪胎式起重機(jī)是在輪胎式起重機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種碼頭前沿集裝箱起重機(jī)械.它既有輪胎式起重機(jī)的機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、對(duì)場(chǎng)地要求不高的特點(diǎn),又具有門座起重機(jī)的貨物能水平移動(dòng)、駕駛室離地面較高、操作方便、臂架鉸點(diǎn)高、方便卸船作業(yè)的特點(diǎn).
    輪胎式集裝箱門式起重機(jī)（RTG Container Crane）
    輪胎式集裝箱門式起重機(jī)是集裝箱貨物進(jìn)行堆碼作業(yè)的專用機(jī)械.它由門形支架、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及伸縮式吊具等組成.裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走,進(jìn)行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè),輪胎式行走機(jī)構(gòu)可使起重機(jī)在貨場(chǎng)上行走,并可作90o直角轉(zhuǎn)向,從一個(gè)貨場(chǎng)轉(zhuǎn)移到另一貨場(chǎng),作業(yè)靈活.
    軌道式集裝箱門式起重機(jī)（RMG Container Crane）
    軌道式集裝箱門式起重機(jī)主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)和大型集裝箱儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)的集裝箱裝卸、搬運(yùn)和堆放.
軌道式集裝箱門式起重機(jī)由主梁、剛性和柔性門腿、運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成.根據(jù)堆場(chǎng)作業(yè)工藝,在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機(jī)型,不外伸成為無懸臂機(jī)型.根據(jù)場(chǎng)地、集裝箱儲(chǔ)運(yùn)工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式.