智能抓斗起重機是一種用來起重、放下和搬運重物、散料，并使重物、散料在短距離內水平移動的起重、搬運設備，常用來裝卸煤、水泥、灰、礦砂等物，是工礦企業(yè)、貨運港口、裝卸碼頭生產過程中不可缺少的一種起重、搬運設備。抓斗起重機一般由橋架、大車運行機構、小車運行機構、起升開閉機構等構成。

智能抓斗起重機傳統(tǒng)的電氣控制回路是利用時間繼電器、中間繼電器實現其控制功能的，我們可以利用PLC具有的邏輯控制、定時控制、計數控制、步進控制等功能對起升機構、開閉機構、大車機構、小車機構進行智能化控制。新系統(tǒng)控制性能優(yōu)越，動作安全可靠?，F在新制造的起重機電氣控制都用PLC來實現，已投入使用的起重機也逐漸改造成PLC來控制。

智能抓斗起重機采用PLC、變頻器和編碼器應用技術來實現智能化控制，是今后的發(fā)展方向。起升、開閉通過單手柄控制四繩抓斗的控制方式，實現滿斗抓煤和起升功能，在起升時起升和開閉協(xié)調性好，四繩受力都能平衡（減小了機械的沖擊也保護了鋼絲繩）；起升、開閉電機分別由兩臺變頻器控制，電機采用變頻器電機；安裝在支持機構和開閉機構卷筒上的編碼器，通過軟件編程可實現自動開閉斗，實現沉抓功能，并保持起升、開閉鋼絲繩四繩平衡。上升限位由編碼器代替，安全可靠，調整方便。

智能抓斗起重機大、小車機構也采用變頻調速，小車機構由一臺變頻器驅動，大車采用一臺變頻器拖動兩臺電機的控制方式，在變頻器和電機之間設置熱動型的熱敏繼電器，熱敏繼電器的接點斷開主回路輸入側的接觸器。對于技術改造的老設備原大小車電機可保留，只把轉子回路短接，可節(jié)省費用，新安裝的起重機則選用變頻電機。采用變頻器后不僅能滿足大、小機構的制動和長期運行的要求，同時也能留有合理的余量。